Vector VS1000是一款多星座多频点接收机，专为专业航海设计。VS1000采用雅典娜RTK引擎，支持“中国精度”(Atlas)星基增强定位服务，可提供精确的航向信息。VS1000的全坚固设计符合60529：2013 IP67 和 IEC 60945：2002 8.7标准。
VS1000支持长达10米的天线间距，支持RTK和“中国精度”星基差分定位模式，航向精度可达0.01°RMS。
主要特征：
● 支持多星座多频点测向定位
● 支持RTK、“中国精度”差分定位模式
● 高精度测向（精度高达0.01°RMS）
● 内置蓝牙和Wi-Fi，支持以太网，CAN，串口，USB通信
● 支持WebUI，配备128*64分辨率彩色LED
● 专为挑战性的环境而设计
| GNSS性能指标 | | 接收机类型 | Vector GNSS RTK接收机 | | 可接收信号 | GPS, GLONASS, BDS, Galileo, 中国精度3 | | 通 道 数 | 1059 | | 跟踪灵敏度 | -142 dBm | | SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 | | 数据更新率 | 10 Hz 标配, 20 Hz 可授权 | | 授时精度(1PPS) | 20 ns | | 转 弯 率 | 最大100°/s | | 冷 启 动 | 60 s | | 温 启 动 | 30 s （典型值） | | 热 启 动 | 10 s （典型值） | | 航向锁定 | 10 s （典型值，有效定位后） | | 天线输入阻抗 | 50Ω | | 速度限制 | 515m/s | | 高程限制 | 18000m | | 差分选项 | SBAS, 中国精度 (L-Band), RTK | | 精度指标 | | 定位精度 |
| RMS(67%) | 2D RMS (95%) |
| 单 点1 | 2.4 m | - | | SBAS2 | 0.6 m | - | | Atlas H105 | 0.08 m | 0.16 m | | Atlas H305 | 0.3 m | - | | AtlasBasic5 | 0.5 m | - | | RTK1,3 | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | | 测向精度 | 0.2° @0.5 m 天线间距
0.1° @1.0 m 天线间距
0.05° @2.0 m 天线间距
0.02° @5.0 m 天线间距
0.01° @10.0 m 天线间距 | | 俯仰/横滚 | 1° | | 起伏精度 | 30cm (DGPS)1, 10cm (Atlas)1,5, 5cm (RTK)1,5 | | L-Band性能指标 | | 通 道 数 | 单通道 | | 频率范围 | 1525 ~ 1560 MHz | | 跟踪灵敏度 | -130 dBm | | 通道间隔 | 5 kHz | | 卫星信号跟踪 | 手动或自动 | | 捕获时间 | 15 s (典型值) | | 通讯指标 | | 通讯端口 | CAN*1，以太网口*1，USB*1
12pin多用途接口*1（RS232、RS422、CAN、1PPS、事件标记） | | 波 特 率 | 4800 ~ 115200 bps | | 无线接口 | 蓝牙2.0，Wi-Fi 2.4GHz | | 差分格式 | ROX, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR6, CMR+6 | | 数据协议 | NMEA 0183, 二进制 | | 授时输出 | 1PPS（CMOS，上升沿同步） | | 事件标识输入 | 漏极开路，下降沿同步，10KΩ，10pF负载 | | 环境指标 | | 工作温度 | -40°C ~ +70°C | | 存储温度 | -40°C ~ +85°C | | 湿 度 | 95%无冷凝 | | 防护等级 | 符合 ISO 60529:2013 关于IPx6 / IPx7 | | 震 动 | 符合 IEC 60945:2002 第8.7节振动 | | EMC | 符合 IEC 60945:2002 EN 301 489-1 V2.1.1, EN 301 489-5 V2.1.1,
EN 301 489-19 V2.1.0, EN 303 413 V1.1.1 | | 机械指标 | | 尺 寸 | 无 底 座 | 23.2L x 16.5W x 7.9H(cm) | | 有 底 座 | 23.2L x 21.4W x 8.3H cm) | | 重 量 | 1.7 kg | | 显示器分辨率 | 128 * 64 | | 状态指示灯 | 电源，主天线，副天线，航向，信号质量，Atlas，蓝牙，Wi-Fi，CAN，以太网 | | 电源/数据接口 | M12 CAN/电源连接器，12-pin 多功能连接器，RJ45，USB | | 天线连接器 | 蓝牙 / Wi-fi | | 辅助设备 | | 陀 螺 仪 | 提供航向平滑及快速定向重捕获，当GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助航向, 精度优于1°/min4。 | | 倾角传感器 | 提供倾斜、横滚数据，辅助进行快速定向及定向重捕获。 |
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